Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Sai số xác lập phụ thuộc vào: