Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

                                                       

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Tần số cắt biên:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?