Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}$

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Bản chất của biến đổi Z là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}$

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình sau là:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Tần số cắt biên:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.$G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}$