Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                     

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?