Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Tần số cắt biên:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Tiêu chuẩn  Routh:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái