Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?