Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)