Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Điều khiển là quá trình:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A: