Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

ADC là:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số: