Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

                                                            

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Lấy mẫu là quá trình:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: