Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

DAC là:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Các trạng thái cân bằng gồm:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là: