Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Tần số cắt biên:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Tiêu chuẩn  Routh:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: