Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Lấy mẫu là quá trình:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng: