Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Hàm truyền của hệ thống:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?