Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Lấy mẫu là quá trình:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Điều khiển là quá trình:

Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống: