Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta \) của mạch điện ở hình sau là:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu: