Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Bản chất của biến đổi Z là:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0