Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?$\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.$

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Bộ chuyển đổi D/A:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Điều khiển là quá trình:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?