Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

 

Điều khiển là quá trình:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?