Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: $\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.$

 

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}$Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình sau là:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}$

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​