Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 2{s^2} + 8s + 1 = 0\)

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là: