Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần: