Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Tần số cắt biên:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Bản chất của biến đổi Z là:

ADC là:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?