Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Tần số lấy mẫu:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Tần số cắt biên:

DAC là: