Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

ADC là:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: