Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}$Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}$ ,hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Độ dự trữ biên:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Cho hệ có phương trình đặc trưng ${s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0$

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là: