Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Lấy mẫu là quá trình:

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái