Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Lấy mẫu là quá trình:

Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Tiêu chuẩn  Routh:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Hệ MIMO là hệ thống có: