Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta \) của mạch điện ở hình sau là:

                                                                        

Hệ MIMO là hệ thống có:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Điều khiển là quá trình:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):