Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

                                                     

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là: