Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Bộ chuyển đổi D/A:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là: