Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Tiêu chuẩn  Routh:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái