Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Tiêu chuẩn  Routh:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Hệ thống có hàm truyền hở  thì hệ thống kính: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?