Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Tiêu chuẩn  Routh:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái: