Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Độ dự trữ pha:

Lấy mẫu là quá trình:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Tiêu chuẩn  Routh:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Quĩ đạo nghiệm số là:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: