Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Tần số cắt biên:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Độ dự trữ biên:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D: