Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Hàm truyền của hệ thống:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?