Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Tần số lấy mẫu:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Tiêu chuẩn  Routh:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                         ​

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Hệ MIMO là hệ thống có: