Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Lấy mẫu là quá trình:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hệ SISO là hệ thống có:

Độ dự trữ biên:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)