Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là: