Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Sai số xác lập phụ thuộc vào:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống liên tục là hệ thống có:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái: