Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Điều khiển là quá trình:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống: