Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống rời rạc ổn định khi:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A: