Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: \(G(s) = \frac{{K(s + 1)}}{{s{{(s + 2)}^2}(s + 5)}}\)

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hệ thống tuyến tính là hệ thống:

Độ dự trữ pha:

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)