Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step)  f(t)=1(t):

Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

ADC là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ: