Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Độ dự trữ biên:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

DAC là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                      ​

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta \) của mạch điện ở hình sau là: