Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Bộ chuyển đổi D/A:

Điều khiển là quá trình:

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

ADC là:

Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Lấy mẫu là quá trình:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)

Hệ MIMO là hệ thống có:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: