Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

Điều khiển là quá trình:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?