220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
Với hơn 220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động được chia sẻ dành cho các bạn sinh viên chuyên ngành tham khảo ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp tới. Bộ câu hỏi xoay quanh những kiến thức về các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển...Để việc ôn tập trở nên hiệu quả hơn, các bạn có thể ôn theo từng phần trong bộ câu hỏi này bằng cách trả lời lần lượt các câu hỏi cũng như so sánh đáp và lời giải chi tiết được đưa ra. Sau đó các bạn hãy chọn tạo ra đề ngẫu nhiên để kiểm tra lại kiến thức mình đã ôn tập được nhé!
Chọn hình thức trắc nghiệm (25 câu/30 phút)
Chọn phần
-
Câu 1:
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
A. Số 1
B. Số 2
C. Số 0
D. Số 3
-
Câu 2:
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
A. Số 1
B. Số 2
C. Số 0
D. Số 3
-
Câu 3:
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
A. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
B. St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
C. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
D. St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
-
Câu 4:
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞
-
Câu 5:
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
A. k/p
B. kp
C. k/p2
D. kp2
-
Câu 6:
Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
A. G ( s ) = K /s
B. G ( s ) = K.s
C. G ( s ) = Kp
D. G ( s ) = Kp + K.s
-
Câu 7:
Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
A. k/(k+1)
B. (k+1)/k
C. k
D. 1/k
-
Câu 8:
Hệ thống rời rạc ổn định khi:
A. Biến z có phần thực âm
B. Biến z có phần thực dương
C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị
-
Câu 9:
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
A. Mạch D/A
B. Mạch A/D
C. Bộ điều khiển
D. Mạch cảm biến đo lường
-
Câu 10:
Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
A. Hoạt động chính xác
B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống
C. Làm tăng sai số xác lập
D. Câu a và b đúng
-
Câu 11:
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:
Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)
A. P = [B A.B’ A2 .B’ … An-1B’]
B. P = [C’ A’.C’ (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]
C. P = [B A.B A2 .B … An-1 .B]
D. P = [C A.C’ A2C’ … An-1C’]
-
Câu 12:
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)
B. Δx(i) = x(i+1) + x(i)
C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)
D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)
-
Câu 13:
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
A. Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
B. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
C. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
D. Trong miền thời gian
-
Câu 14:
Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
A. an khác 0
B. a0 khác 0, an = 0
C. a0 = 0, an khác 0
D. a0 khác 0, an khác 0
-
Câu 15:
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
A. 1/(Z-1)
B. Z/(Z+1)
C. 1/(Z+1)
D. Z/(Z-1)
-
Câu 16:
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
A. Z = eT
B. Z = e-T
C. Z = epT
D. Z = e-pT
-
Câu 17:
Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
A. của đáp ứng biên độ theo tần số
B. của logarith đáp ứng biên độ theo tần số
C. của đáp ứng pha theo tần số
D. của logarith đáp ứng pha theo tần số
-
Câu 18:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. 1/(p+a)2
D. 1/(p-a)
-
Câu 19:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. 1/(p+a)2
D. 1/(p-a)
-
Câu 20:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. 1/p2
D. 1/(p-a)
-
Câu 21:
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
A. Tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu số
C. Sóng sin
D. Xung vuông
-
Câu 22:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. F(p)/p
D. F(p).p
-
Câu 23:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
A. 1/p
B. 1/(p+a)
C. F(p)/p
D. F(p).p
-
Câu 24:
Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):
A. G M > 0 và ΦM >0
B. G M ≥ 0 và ΦM > 0
C. G M < 0 và ΦM >0
D. G M > 0 và ΦM ≤ 0
-
Câu 25:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?
A. F(p)
B. F(p).pn
C. F(p)/p
D. F(p).p
Đề thi liên quan
500 câu trắc nghiệm Kỹ thuật an toàn lao động
Bộ đề thi trắc nghiệm Kỹ thuật an toàn lao động có đáp án dành cho các bạn sinh viên đang theo học khối ngành kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật xây dựng có thêm tư liệu ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra.
250 câu trắc nghiệm Kỹ thuật điện
Bộ câu hỏi trắc nghiệm ôn thi Kỹ thuật điện có đáp án giúp các bạn ôn tập và củng cố thêm kiến thức nhằm đạt kết quả cao nhất cho kì thi sắp đến.
200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường
Trắc nghiệm ôn thi với 200 câu hỏi môn Kỹ thuật môi trường có đáp án giúp các bạn có thêm tư liệu, hệ thống lại kiến thức chuẩn bị cho các kì thì diễn ra sắp tới và đạt được kết quả cao.
