Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Hệ thống phi tuyến  là hệ thống:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Bản chất của biến đổi Z là:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)