Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                       ​

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Tần số cắt biên:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Độ dự trữ biên:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là: