Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

                                                            

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
                                      ​

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Tiêu chuẩn  Routh:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Tần số lấy mẫu:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                       ​

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: