Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ: 

DAC là:

Độ dự trữ pha:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: