Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

DAC là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

Điều khiển là quá trình:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Tần số cắt biên:

Bộ chuyển đổi D/A: