Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

                                                                       

 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?\(\left\{ \begin{array}{l} \dot x = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&2\\ { - 1}&k \end{array}} \right].x + \left[ \begin{array}{l} 1\\ - 1 \end{array} \right]\\ y = {\rm{[}}1\,\,\,0{\rm{]}}{\rm{.}}x \end{array} \right..u\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Hàm truyền đạt của hệ thống song song:

Hàm truyền của hệ rời rạc:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}\)    hãy lập phương trình trạng thái:

Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

Tiêu chuẩn ổn định Nyquist: