Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Lấy mẫu là quá trình:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\)  của hệ thống ở hình trên là:
                               

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                      ​

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

Bản chất của biến đổi Z là:

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số: