Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^4} + 2{s^3} + 3{s^2} + 4s + 5 = 0\) . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm bên trái, bao nhiêu nghiệm bên phải mặt phẳng  phức:

Biến đổi Z của khâu 1/p là?

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:

Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:\(H(s) = 1\)\(G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}\)\(C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}\)

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s