Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

Hệ SISO là hệ thống có:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

DAC là:

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

Hàm truyền của hệ thống:

Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?