Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: \(G(s) = \frac{{K(1 + 0.1s)}}{{{{(1 + 0.01s)}^2}}}\)

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                ​

Quĩ đạo nghiệm số là:

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

Độ dự trữ biên:

Cho hệ có phương trình đặc trưng \({s^3} + 20{s^2} + 10s + 100 = 0\)

Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                          ​

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:
                        

Hệ SISO là hệ thống có:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s: